星空体育app官方下载 智能小车电机驱动原理

智能小车电机驱动基于驱动板星空·体育中国官方网，该板以L298大功率芯片为核心，搭配L1117稳压芯片，为电路提供稳定5V电压，确保系统正常运行，驱动板可同时操控两个直流电机，通过六个端口实现电机的正反转、加减速精确控制，支持前进、后退、左转、右转等多种组合运动模式星空·综合体育官网入口，每个电机由三个端口控制，包含一个使能端EN或PWM输入端，用于控制电机启停及速度调节，输入端接收特定频率脉冲信号，高电平使电机运转，低电平则停止，脉冲频率决定电机转动与停止的交替，由于直流电机惯性，高于某频率时电机运动更平滑，速度通过改变脉冲周期内高低电平占比调整，另两个端口In1和In2用于控制方向，In1高In2低时电机朝一个方向转动，In1低In2高时电机反向转动，两者电平相同则电机静止，驱动板电路以L298芯片为基础，如图1所示，该板需7.2V电源供电，但L298N逻辑电平采用标准TTL规格，L1117稳压芯片提供稳定5V输出，同时作为逻辑参考电压，D9至D12四个发光二极管指示运动方向，连接电阻为限流电阻，R5和R8下拉电阻确保EnA和EnB端口电平稳定，避免干扰，输出端配置0.1uF电容和二极管平衡电路，保护L298N免受电机感性负载影响，电机通电或断电时产生的瞬时高压和电流可能损坏芯片，L298N驱动芯片由SGS公司生产，常见封装为15脚Multiwatt，内部集成N通道逻辑驱动电路，其内部结构如图1，采用三极管构建H型平衡桥，驱动能力强，H型PWM电路工作在晶体管饱和与截止状态，效率极高，芯片包含两路H型PWM电路，实现PWM控制电机调速，In1高In2低且EnA高时，U1、U4输出高电平，U2、U3输出低电平，OUT1、OUT2接电机后，T1、T4管导通，T2、T3管截止，电机朝一个方向转动，In1低In2高且EnA高时，T1、T4管截止，T2、T3管导通，电机反向转动，In1、In2同时为高或低时，T1与T3、T2与T4管同步导通或截止，但状态相反，OUT1与OUT2电压相同，电机快速停转，若EnA低，则整个H型PWM电路关闭，电机停止转动，驱动板与单片机及直流电机的连接如图3所示，系统总电源由L298驱动板提供，5V电源输出至单片机，驱动板输入控制端连接P0口，具体管脚连接如图3，输出端直接连接直流电机，参照图3，驱动板VCC和GND端口在步进电机应用时作为公共端星空体育app下载入口，前后控制仅需P0^0和P0^1逻辑电平相反，假设P0^0高P0^1低为正转，颠倒数据即P0^0低P0^1高则反转，调速通过控制P0^2口高电平持续时间实现，时间长则速度快，时间短则速度慢，图3为驱动板连线示意图。